1989年进入NBA，曾在1999年和2003年帮助圣安东尼奥马刺夺得总冠军。在2003年退役。生涯打过10次明星赛，获得1995年年度最佳球员，职业生涯场均得到21.1分、10.6个篮板、2.5次助攻、1.41次抢断和2.99个盖帽，平均投篮命中率51.8%，三分球命中率25%，罚球命中率73.6%。1995年拿下生涯最高单场得分71分。

直至2008年3月，大卫·罗宾逊是NBA史上四位在单场取得“四双”（得分、篮板、盖帽、助攻、抢断其中四项）的球员其中之一（其余3位是：哈基姆·奥拉朱旺、阿尔文·罗伯逊，内特·瑟蒙德）[2]。

他未加盟圣安东尼奥马刺前，毕业于海军学院，主修数学；87年当他在学院毕业，并开始到军队服役两年，海军中尉退伍。罗宾逊在1988年入选美国男子篮球代表队，出战汉城奥运，结果他就向军方“请假”；可惜当时碍于FIBA的规则，奥运篮球选手只能由业余选手、大学生篮球员、或其他NBA以外的职业篮球选手代表参加。美国当年最后派出NCAA篮球选手组成的队伍，最终只得铜牌。

1992年巴塞罗那奥运以马刺主力中锋身份入选梦幻一队，并顺利全胜封王；1996年亚特兰大奥运，大卫罗宾逊入选梦幻三队，顺利取得第2面金牌。

罗宾逊效力马刺的年代，除了96~97球季因为背伤问题缺阵外，其它年都能打进季后赛，唯独生涯前期因为季后赛成绩与许多球迷心中盼望的差距颇大，因此也曾饱受不少抨击，包括前马刺队友丹尼斯·罗德曼也曾在比赛后批评自家老大哥。